其實電機控制器的硬件通常分為控制板和驅動板，控制板主要包括主控芯片、CAN網(wǎng)絡、采樣電路、旋變電路和電源電路等。
　　1、主控芯片
　　控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，在車載電機控制器中常用的英飛凌、恩智浦、瑞薩為主。
　　英飛凌的Aurix系列，65nm工藝，32bit帶寬，具有多個鎖步核，zui高主頻達300MHz。常用的有TC2XX和TX3XX系列。
　　恩智浦的MPC5XX系列，55nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，zui高主頻200MHz。
　　瑞薩的RH850系列，40nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，zui高主頻240MHz。
　　CAN電路，CAN電路主要以CAN收發(fā)器芯片為主，提供電機控制器與外部的交互，常用的芯片有JTA1145，JTA1043等。
　　2、電源電路
　　電源電路主要將12V電轉變成DSP和部分電路所需的電壓，比如主控芯片的外設和內(nèi)核供電，CAN收發(fā)器的供電等，常用的電源芯片包括：
　　英飛凌的TLF35584及其下一代，其滿足ISO26262要求，通常廠家與Aurix主控芯片打包推薦。
　　NXP的FS6500，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、LIN總線收發(fā)器、自檢診斷功能一體。
　　ST的L9788，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、LIN收發(fā)器、繼電器驅動等功能。
　　TI的TS65381，滿足ISO26262要求，集成CAN收發(fā)器、電源管理、自檢診斷功能。
　　3、旋變電路
　　硬件解碼電路以旋變解碼芯片為標志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列為主。
　　電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。

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