1、電機(jī)控制器有無開蓋；

2、電機(jī)控制器接插件有無插入；

3、電機(jī)控制器外部相關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。

其中1和2不需要考慮整車線束定義，3需要考慮整車線束定義。

電機(jī)控制器輸出一個(gè)PWM，外部形成環(huán)路后，這個(gè)PWM又會返回至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器接著比較輸出/入的PWM差異，來判斷HVIL的狀態(tài)。

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